减速机是比较精密的机器，目的是降低转速，增加扭矩。摆线减速机有很多种类和型号，有不同的用途。减速器有很多种:
按传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；根据传动级别的不同，可分为单级和多级减速器；按齿轮的形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和锥-圆柱齿轮减速器；根据传动的布置，可分为膨胀式、分体式和同轴式减速器。摆线减速机我们就来分析几种常见的减速机之间的区别。
转向器又称换向器和转向器，是一种动力传动机构。摆线减速机是减速机的系列，广泛应用于工业领域。转向箱有单轴、双横轴、单纵轴，双纵轴可选。1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1的速比都是实际的传动比。转向箱可前进后退，低速或高速传动平稳。当转向箱速比不是1:1时，横轴输入和纵轴输出为减速，纵轴输入和横轴输出为加速。
(1)高速比单级传动，减速比可达1∶87，达90%以上。如果采用多级传动，减速比会更大；
(2)结构紧凑，体积小。由于采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，使其模型的尺寸尽可能小；
(3)运行平稳，噪音低。摆线针齿啮合齿数多，重叠系数大，机械零件平衡的机构，将振动和噪音限制在很小的范围内。
