选择减速器型号时应注意的几点：
尽量选择接近理想的减速比:减速比=伺服电机转速/减速机输出轴转速。
扭矩计算：对于减速器的寿命来说，扭矩计算十分重要，而且要注意加速度的大转矩值。(TP),是否超过减速器的大负荷扭矩？.
适用功率通常是市场上伺服机型的适用功率。减速器的适用性很高，工作系数可以维持在1.2以上。但是，选择也可以根据自己的需求来决定。有两个要点:
A.选择伺服电机的输出轴径不能大于表格上使用的轴径；
B.如果用扭矩计算，转速可以满足正常运行，但当伺服全额输出时，当出现不足时，我们可以在电机侧驱动器上进行限流控制，或者在机械轴上进行扭矩保护，这是需要的。
减速器配件制造商一般减速器的选择包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择相对简单，正确合理地选择一般减速器规格的关键是准确地提供减速器的工作条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点。
