在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的BLED 立式双级不含电机双轴型 摆线针轮减速机（器）（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
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18994719688点击：374 发布时间：2022-04-26
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的BLED 立式双级不含电机双轴型 摆线针轮减速机（器）（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
