判断减速机的性能其实可以从一些重要的技术参数来区分，包括减速比、使用寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪声等。
这些重要的技术参数是:
1.段数(系列)
太阳轮和它周围的行星轮组成一个独立的减速轮系，比如减速机，这是轮系。我们称之为“一个阶段”。为了获得更大的减速比，需要多级驱动。
2.额定输出扭矩
指长期在额定负载下工作时允许的输出扭矩，输出扭矩为该值的3。
3.回程间隙(背部间隙)
当输入端固定，输出端顺时针和逆时针旋转，输出端产生2%的额定扭矩，减速机车轮输出端有微小角位移，即为回程间隙，单位为“弧分”(即1度的1/60)。
4.连接版本设计
适用于各种伺服电机及其他电机的安装，安装简单。
5.减速比
输出速度与输入速度之比。
6、使用寿命
指减速机额定负载和额定转速下的工作时间。连续运行时，使用寿命减少1/2。
7.满载效率
指减速机在负载条件下的传输效率。是评判减速机的重要指标，满载效率高的减速机发热量低，综合性能高。
8.噪音
该值是在输入转速为3000 rpm、空载、距离减速机一米距离时测得的。
9.工作温度
指减速机连续和周期性工作条件下的允许温度。
10.容许径向力
当输出转速为100rpm，径向力为输出轴的1/2时，允许力随着转速的增加而减小。
1.容许轴向力
当输出速度为100rpm时，允许轴向力。
