（一）减速机齿轮加工误差率对噪声的直接影响。降低和抑制齿轮噪声是降低齿轮减速电机噪声的关键。为了降低齿轮噪声，需要考虑产品结构设计和齿轮精度。
1.低噪声齿轮产品的结构设计要求。齿轮结构设计对噪声的影响非常重要。理想的设计是尽可能提高轮齿的弯曲强度，选择较大的变位系数和适中的螺旋角来增加啮合系数，从而降低噪声。
2.减速机齿轮制造精度对噪声的直接影响。对于标准系列齿轮减速步进电机，减速机的制造精度决定了其噪声值。齿轮减速电机齿轮的主要功能是传递转速和扭矩，因此工作稳定性水平是对其齿轮制造精度的主要要求。
工作稳定性较高的齿轮，上班时使用寿命长，传动中冲击和振动小，噪音也小。因此，限制齿轮的工作稳定性误差率是降低齿轮噪声的关键。
(2)工作稳定性精度对噪声的直接影响。减速机齿轮的工作稳定性精度是限制齿轮瞬时速比的变化，其误差率是齿轮每转一圈发生多次的角度误差率。它使齿轮在啮合过程中发生碰撞振动，进而产生齿轮的噪声，这是一种高频冲击声。对于齿轮来说，直接影响其工作稳定性的因素是其基节误差率和渐开线齿廓误差率。
(3)减速步进电机齿轮接触精度对噪声的直接影响。判断齿轮接触精度的综合指标是接触斑，接触不良的齿轮噪音会大。齿轮接触不理想的原因是:齿向误差率直接影响齿长方向的接触，基节偏差和齿形误差率直接影响齿高方向的接触。
(4) 减速机齿轮的运动精度对噪声的直接影响。减速机齿轮的运动精度是指传动运动的精度，即齿轮每转一圈的角度误差率的误差值不能超过限度。因为齿轮运动精度是一个大的周期误差率(齿轮转一周)，齿轮一周内齿圈径向跳动引起的周杰累积误差率会产生低频噪声，但当齿距累积误差率增大时，会导致齿轮啮合冲击和角速度的变化，此时噪声会明显增大，发出“隆隆”声。
(5)车轮偏心对噪声的直接影响。偏心齿轮在啮合运行中产生不平衡离心力，这是一种交变应力，会导致轮系振动，产生噪声。因此，要检测减速步进电机车轮的动平衡。
