热装配工艺是通过明火、油煮、电磁加温的方法，将工件温度升至180度左右，基于行星减速机装配基孔受热膨胀，将轴工件加热进入基孔，冷却后锁定，实现套装和齿轮工件的装配操作。由于热装配的基本原理是热膨胀和冷收缩，通过加热带基孔的工件，通过热膨胀增加了基孔的直径。
但由于加热时间不足、间隙过小、环境温度低、冷却速度快、装配速度不及时，在装配过程中，当轴部件和孔部件不到位时，孔径就会收缩，出现抱紧卡死而进退两难的情况，从而对零件造成损坏。
冷装工艺是需要先冷却安装在基孔内的零件，收缩其形状和尺寸。行星减速机在装配面之间产生装配间隙，便于零件装配的一种装配方法。如果采用冷装工艺进行装配，只需冷却二次行星内的齿圈即可。零件体积小，容易冷却，冷装工艺无损装配，不会损坏零件。
不难发现，与热装工艺相比，冷装工艺不易损坏行星减速机的零件。因此，一般建议在安装行星减速机时尽量使用冷装工艺。
