行星减速机的机械功率是系统要采集的主要数据。计算方法如下。行星减速机的输出功率除以行星减速机的输入功率，得到行星减速机的功率。行星减速机的机械功率计算如下:
方法:根据GB6404，在行星减速机外1m处安装声级计，在额外转速和负荷下进行测试，寻找声音测试数据。评估液位计行星减速机的功能。噪音不超过60dB。
测试原理计算谐波行星减速机的温升，需要测试环境温度和行星减速机温度。根据行星减速机的工作环境要求，为-40-55℃；因此，测试应在两个温度(高温和低温)下进行。环境实验在温控箱中进行。选择热敏电阻用于温度测量。
热敏电阻引线连接到数据采集卡。通过软件编程后，数据采集卡采集的数据将被缩放并转换成温度信号。数字显示和波形产生在前面板上进行。毕竟可以得到环境温度和还原剂温度的平均、峰值和实时温度波形。
测试方法是将热敏电阻贴在培养箱上，将测试数据作为环境温度，将热敏电阻放在行星减速机上，将测试数据作为行星减速机温度。正常空载启动时，需要在-40°C下保持2小时。在55℃的条件下，在额外的速度和额外的负载下能正常工作2小时左右，其热平衡温度不超过100℃(温升45℃)。
